Stiffness
Stiffness (硬度)とは、ピエゾアクチュエーターの弾性スプリング定数の別表現です。 スティフネスS は、固体の弾性モジュールEの寸法に関係していて、次の式で表すことが出来ます。

S = E D/L

D: アクチュエータースタックの断面
L: アクチュエータースタックの長さ
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